功能强大，功能多样
可提供单壳和双壳, 剑齿虎是一种非常强大但重量很轻的武器, 维护和修理(IMR)平台.
它的体积小, 无系绳操作和机动性确保容易和安全进入内部和周围的复杂结构. 这使其成为海上调查工作和海底设施和隧道自主IMR的理想选择.
操作概念
自治
该模式具有基于行为的架构, 由惯性导航系统和多普勒速度日志支持.
功能包括任务规划软件的可能性与客户智能有效载荷采取控制的可能性, 加上我们的API意味着客户/第三方软件可以成为后座驾驶员.
操作辅助
剑齿虎由操作员通过光通水或声通信链路给出一步一步的指令. 然后，每一步都由视频或声纳数据验证，并通过水下通信链路发回.
手动操作
车辆可以通过光纤缆绳或光通水通信链路手动操作. 该模式通常在最终接近对接节点或干预期间使用. 如果链接中断，则启用预先编程的紧急例程.
系统概述
如果用作海底常驻系统, 车辆被安置在对接单元，在那里它的电池可以充电. 这个装置可以将数据上传到地面，并下载新的指令.
剑齿虎可以自主游到对接单元，并在那里24小时不间断地呆六个多月而无需维护, 消除水面舰艇的成本.
这种深水悬停混合AUV/ROV具有360°6个自由度的机动性, 传感器和辅助设备接口. 它还采用了先进的自动驾驶功能.
剑齿虎具有非侵入性自我诊断能力，并包括一个容错控制系统. 如果需要，可以使用远程internet接口作为技术支持资源.
工装包也可以储存在车辆附近，并根据需要使用. 对于ROV模式，有各种各样的绞车和系绳可用.
剑齿虎由电池或系绳供电.
选项、工具和附件
- 一个电池驱动的氙气应急频闪灯，用于定位车辆
- 支持各种MBE和SSS系统
- 各种相机选项，如ipd到SIT相机的支持
- 一种清洁刷，包括重型刷和SM7推力器马达
- 声波导航和通信仪器
- 支持各种机械手选项
部署系统和控制室
- 可用的绞车选项包括一个自动张力控制，如果在系绳应用中使用
- 剑齿虎坞站的深度为3,000 m, 提供电池充电设施，并为车辆提供6个月的保护
